从“宇通+华为”强强联合评推动客车自动驾驶新进程

　　2019年9月19日，引发全民热切关注的2019华为全联接大会在上海举行，华为以全新战略发布和强大技术新品彰显了其全力进军人工智能的雄心。与华为合作已取得阶段性成果的宇通客车，现身华为全联接大会，引发行业高度关注。人们有理由相信，“宇通+华为”的强强联合，必将推动客车自动驾驶新进程。

　　据悉，2019年年初，宇通客车与华为签署构建自动驾驶解决方案合作备忘录，结合华为的MDC(感知、融合、路径规划、超算平台等自动驾驶系统)及宇通在客车领域的自动驾驶技术，双方继续深化客车自动驾驶计算平台的研发与应用，打造客车自动驾驶计算平台。截止目前，宇通也是唯一一家在自动驾驶领域与华为签署合作的客车企业。

　　众所周知，目前世界公认的自动驾驶汽车，集中运用了传感、信息通信、自动控制和人工智能等技术，代表着未来汽车技术的战略制高点，是产业转型升级的关键。专家认为，智能汽车的关键技术在汽车自动驾驶系统。而自动驾驶系统分为感知、决策和执行三个部分，其中最难的就是感知层面，就像是我们闭着眼睛，无法感知周围的环境，所以无法走路。而自动驾驶汽车上的感知系统，目前在技术层面的主要难点表现在：

　　第一：LKA(Lane Keeping Aid)车道保持辅助 顾名思义，车道保持系统就是辅助驾驶员保持车道，防止车辆没有打转向灯压线，要实现LKA车道保持辅助功能，主要的技术难点分为2个难点。一，车道线可靠识别;二，识别以后对车辆的连续控制。

　　第二：BSD(Blind Spot Detection)盲区监测 。驾驶员通过车外后视镜和车内后视镜可以拓宽视野，但是不能达到100%感知外界环境，对于驾驶员看不见的地方，往往就是危险的存在，所以盲区监测就像是一双眼睛，帮助驾驶员时刻观察周围环境。

　　第三：FCW(Forward Collision Warning)前方碰撞预警系统 FCW是通过感知(摄像头融合雷达)与前车的距离，通过算法预算两车之间的想对行驶速度，当车辆的距离已经小于安全距离就会产生报警信号。

　　第四：自动紧急制动 Autonomous EmergencyBraking(AEB) AEB是通过感知系统，测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

　　第五：ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航 自适应巡航控制(ACC)是通过安装在车辆前方的感知系统检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。检测车道是否偏离，如果偏离，可以通过控制转向来修正车辆的行驶路线。

　　统计数据表明，近年来，我国每年造成人员伤亡的交通事故都超过200,000起，死亡人数均在60,000人以上，我国的交通事故死亡率平均高达20.7%，比其他发达国家高很多(具体见下表，数据来源公开资料整理)

　　面对这样的数据，通过计算机视觉融合雷达等核心技术，开发出的ADAS(高级驾驶辅助系统)产品，可以大幅度的帮助车主降低事故风险、减少人身伤害和财产损失。目前国内ADAS技术于攻坚阶段，依靠视觉感知为主的ADAS公司和产品达到了80%以上，可量产视觉融合雷达感知的ADAS公司少;大部分功能的实用性并不高，尤其是涉及到车辆主动横向与纵向控制的ADAS功能任然是一大难题。

　　作为客车行业的领军企业--宇通，与掌握ICT(信息、通讯技术)领域的老大华为，在客车无人驾驶领域的合作，恰似客车与智能设备的结合，契合了未来客车的发展方向。未来一台高度智能化的客车，它能实现诸如环境感知、规划决策、自动驾驶、人机对话等一系列功能，智能客车更像是一个拥有客车外形的机器人，从而融入智慧城市体系的智能交通系统当中。而计算平台是自动驾驶的数据处理中心，相当于车辆的“大脑”，主要处理智能网联汽车的大量高速数据，相信通过像宇通和华为这样的“强强联合”，升级计算平台，为“智慧大脑”再赋能，应用各种新技术，实现对环境的感知、决策规划控制，完成智能网联客车自动驾驶运行，最终能让我国客车在自动驾驶领域赶上或超过国际先进水平，实现产业化和规模化，从而大大提高我国公共交通领域的车辆行驶安全性能，降低我国的交通事故死亡率，实现经济效益和社会效益的双赢，为国人造福。

　　目前，宇通与华为的双方合作已取得阶段性进展。2019年9月19日，宇通客车智能网联研究院副院长彭能岭博士在此次大会论坛峰会上，以《智能网联客车计算平台解决方案研发与探讨》为题做主题演讲，与全球智能制造领域精英共同分享宇通客车在智能网联方面的思考，基于华为初代MDC计算平台的宇通自动驾驶客车已在宇通工业园区内成功运行。彭能岭表示：“接下来，宇通将联合华为继续深化客车自动驾驶计算平台的研发与应用，并希望能够携手联合行业内资源，构建行业新生态，建立产业新格局”。

　　作为最早布局自动驾驶并持续投入研发的客车制造企业，宇通自主研发的自动驾驶巴士已经具备L4级别自动驾驶能力，其在感知、指挥决策，以及控制执行等方面都达到了较高水平，可实现路口通行、精确进站、车路协同、自主避障、超车、会车、换道、跟车等众多功能。也就是说，宇通自动驾驶巴士的“大脑”已经能够较好的控制车辆进行自动驾驶运行了。然而，为了让“大脑”更加聪慧，宇通与华为达成一致，利用华为的高性能计算芯片及相关应用技术为计算平台再“赋能”，助力宇通自动驾驶巴士运行水平再上一个新台阶。这必定会加速客车智能化和商业化的落地，构建自动驾驶产业新生态。

　　事实上，有着敏锐嗅觉的宇通客车早在2013年就已开始研发自动驾驶技术，并且凭借着专注研发和持续投入的精神在这一新兴产业中占据了绝对领先的技术优势。而这也正是华为能够与宇通客车强强联手，达成合作的主要原因。

　　高性能、低功耗、安全通用是计算平台的发展方向，基于这一行业主流诉求，进行通用设计，实现规模应用，可推动自动驾驶产业的开放生态建设，让更多的配套软硬件产品融入，实现无缝对接，让产业的应用更加成熟、便利、高效。

　　完全有理由相信，“宇通+华为”的强强联合，必将加大解决自动驾驶感知系统中技术难点的力度，推动我国客车自动驾驶技术新进程，客车自动驾驶技术必将迎来发展的春天。