不用司机任何操作，汽车自主选择车道、避让行人，检测到障碍物会刹车，在前方汇入车辆会自动减速……

　　日前，海口江东新区自动驾驶公交车开通试运行，标志着以“未来、低碳、科技”为导向的智慧城市建设取得阶段性进展。

　　小伙伴们是不是都很好奇，自动驾驶公交车到底如何运行?来来来，搬好小板凳，听小编给大家介绍一下。

　　全程实现无人驾驶

　　自动驾驶公交车，从白驹大道B21站台出发，行驶约9分钟到达大昌路口北，全程约5.7公里。

　　在行驶过程中，遇到障碍会自行变道，能自动识别红绿灯。乘客在显示屏上，还可以观察到周围的车、人、物，了解公交车的实时状态。

　　作为海南首个开放道路自动驾驶公交车，项目融合了当前最前沿的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI(人机界面)功能。

　　其中，自动驾驶功能使车辆具备在开放道路进行自动驾驶行驶的能力;HMI功能使自动驾驶在人机交互方面得以体现，增加与乘客、安全员、路人的互动。

　　车内配备安全员，保障行驶安全

　　海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人介绍：自动驾驶公交车，是智慧交通领域的创新举措。

　　本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，时速为40公里/小时，属于“高度自动驾驶”。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。

　　作为智慧城市的重要一环，自动驾驶可以提高汽车和道路利用率，降低酒驾、疲劳驾驶等人为因素的交通事故发生率，使出行更加安全、便捷、环保，还可以减少土地资源的浪费。

　　自动驾驶汽车与智慧城市建设一样都需要物联网、人工智能、传感技术、通信和云计算等关键技术的支持，如果这些技术能够在自动驾驶汽车中一一得到验证，就可以为智慧城市的建设发展提供宝贵的经验。

　　作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。

　　目前，白驹大道东延长线5.7公里(大昌路口-江东大道路口段)自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用，将进一步完善江东新区优质共享的公共服务体系，构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。

　　这么高科技的无人公交

　　你是不是也特别想去试试?