智能化汽车发展方向、问题及对策评析

　　按照国务院发布的《中国制造2025》发展战略，到2025年，我国将掌握自动驾驶总体及各项关键技术，建立较完善的自主研发、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业的转型升级，实现规模化运行。智能化已成为汽车业未来发展的主要方向。

　　一、智能化汽车发展方向浅析：

　　近几年，随着移动互联网、大数据和人工智能的迅速发展，汽车行业再次迎来变革，车联网、自动驾驶技术开始成为最新的发展方向，汽车行业开始迎来全面智能化的升级。特别是近期汽车行业的大佬们与信息、通讯等领域高端技术的合作，正加速推动汽车行业智能化发展的进程。比如在客车领域，作为行业领军企业--宇通，2019年初就与掌握ICT(信息、通讯技术)顶尖技术的老大华为签署了合作协议;又如作为高端豪华客车上市公司的安凯汽车，在2019年10月17日也与华为签署了合作协议。毫无疑问，这两家客车巨头与华为的“强强联合”，旨在5G智能网联及自动驾驶领域展开全面、深入的合作，通过双方技术、资源优势互补，致力于推动智能网联、智能互联、车载计算及自动驾驶、云服务、智慧园区及5G+车联网等领域的合作创新，多方面构建客车智能解决方案，以全新合作业态推动智能交通领域的快速发展。

　　从近年的发展情况看，汽车智能化的方向主要围绕着以下几个方向前进。第一，是自动驾驶和自动辅助驾驶技术。从目前汽车行业的发展路径来看，完全自动驾驶的智能汽车距离我们仍有一段距离，未来一段时间内，整个汽车行业的智能化都将主要围绕着自动辅助驾驶系统的方向前进。第二，则是车内智能场景的覆盖。车内智能场景，其实主要依靠车联网技术和人车智能交互系统。

　　首先来浅析一下，汽车在人工驾驶和自动驾驶的过渡阶段，自动辅助驾驶是目前整个汽车行业的重要发力点。汽车自动辅助驾驶分哪些层级?具体见下表：

　　其次，2019年正处于5G发展初期，对于5G时代的想象，自动驾驶的普及是其中的重要一环，受限于当前车联网技术的滞后，以及低时延网络的普及等基础条件的缺失，目前我们距离真正的自动驾驶技术还有一段距离。在人工驾驶和自动驾驶的过渡阶段，自动辅助驾驶是目前整个汽车行业的重要发力点。所谓自动辅助驾驶系统，其实就是以毫米波雷达、红外雷达、超声波雷达和车载摄像头作为主要传感器所实现的车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统等等，其主要目标在于弥补完全手动驾驶的不足，营造更好的驾驶体验。而完全的自动驾驶汽车，则是试图以高精度激光雷达、高精度地图和高度发达的人工智能算法为基础，彻底实现无人驾驶。完全的自动驾驶虽然离我们还有一段路要走，但最近两年自动辅助驾驶却已经得到了大范围的普及。目前市面上的所有燃油车中，定速巡航、盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航的整体车型渗透率为 57.1%、17%、17.2%、19.3%、17.2%。而在 40 万以上的价位区间里，这些功能的渗透率则分别达达到了71.1%、56%、61.5%、63.9%、67.5%(具体见下图，数据来源公开资料)。根据资料显示，当前市面上的新车基本都实现了L1级别的自动驾驶功能，能够实现独立调节速度、轻度转向干预、防追尾和车道偏离预警系统等自动辅助驾驶功能，到2020年左右，自动驾驶汽车的渗透率就将达到40%以上。

       再次，2016-2040年全球分等级自动驾驶汽车渗透率及预测从2018年下半年开始，市面上还推出了多款L2级别自动驾驶车辆，能够实现各个自动辅助驾驶系统的协同工作，在系统激活的情况下，L2级别自动驾驶车辆在特定时候已经允许驾驶员暂时性地将手从方向盘上移开。L3级别的自动驾驶汽车虽然离我们还有一段距离，但是在少部分豪华车型上也已经开始进行战略部署。不过由于L3界别的自动驾驶汽车安全性受到质疑，不少车企干脆直接跳过了L3开始重点研发部署L4级别自动驾驶汽车，该级别的自动驾驶汽车在限定的道路和环境下，将真正实现高度的无人驾驶，由人工智能完成所有驾驶操作。

　　比如在客车领域，作为最早布局自动驾驶并持续投入研发的宇通客车，自主研发的自动驾驶巴士已具备L4级别自动驾驶能力，其在感知、指挥决策，以及控制执行等方面都达到了较高水平，可实现路口通行、精确进站、车路协同、自主避障、超车、会车、换道、跟车等众多功能。也就是说，目前宇通自动驾驶巴士的“大脑”已经能够较好的控制车辆进行自动驾驶运行了。而据最新消息，预计2020年初，首批L4 级别的自动驾驶汽车就将在上海正式上路，在特定的真实出行场景中进行“预商业化”。可以说，如今整个汽车行业都已经走到了全面智能化的十字路口，尤其是自动驾驶技术的不断前进，将进一步推进整个汽车行业朝着无人化、智能化的方向前进。随着5G的逐步普及，万物互联时代的低时延特性还将进一步加速车联网的建设，为智能汽车搭建起一条网络高速公路，我们距离真正的智能汽车，已经只有一步之遥。

　　二、智能化汽车可能会面临的问题简析

　　1.汽车安全问题。智能汽车在实现无人驾驶的过程中，甚至是实现无人驾驶之后，一旦出现行车安全或者信息安全问题，将会引起社会的广泛关注，这对无人驾驶可能存在一定影响。

　　2.无人驾驶智能汽车将面临法律和道德两方面的困惑。一方面，任何安全都是相对的安全，智能汽车在运行过程中，难免会出现故障，由于出现故障而导致的事故，需要进一步分清责任主体及保险赔付等，这是需要探索的问题;另一方面，无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务，可能会伤及其他人，这会涉及交通道德层面的问题。

　　3.智能汽车发展体系薄弱。主要体现在：一是基础研究薄弱，虽然汽车产业联合创新基金支持的基础研究项目已经开展，但发展时间尚短，还不能指导实际研发。二是技术层级薄弱，虽然我们也有企业拥有展示性自动驾驶样车，但国际大公司都有20年左右的ADAS(辅助驾驶技术)和ITS(智能交通技术)研究历史，在这方面我国企业和国际大公司有差距。三是顶层设计薄弱，由于对智能汽车价值的认知不同，整车企业和互联网企业之间的合作模式还不够清晰;在有人驾驶到无人驾驶的过渡期间，作为驾驶者对无人驾驶技术的接纳、信任并愿意使用无人驾驶技术，还面临不小的挑战。

　　4.缺乏协调机制。主要是道路基础设施建设和智能汽车产业之间缺乏协同发展。

　　5.缺乏智能汽车生态链。我国虽已是汽车生产大国，整车企业集团已有相当大的规模，并有相当大的科研设施建设和科技投入，各大企业也已开展针对智能汽车的研发工作。但是，我国汽车大企业的创新模式相对单一，在人才、设施、研发方面，依靠外部资源较少，缺乏完善的智能汽车生态链。

　　三、 解决对策

　　1、加大对车联网技术(涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业)的研发和应用示范力度，提高对人、车、路的信息收集、分析、利用的及时率和准确率，做好各种安全事故处理应急预案，把事故发生率降低到最低限度，将安全事故处理速度提高到最大化。

　　2.、建议政府部门尽快完善标准与法规工作机制。明确无人驾驶智能汽车运营的法律法规，分清事故的法律责任、赔付主体及赔付标准。

　　3、建议政府部门加大顶层设计力度，加大产学研各部门的联合力度，加强我国智能汽车在基础研究、技术攻关等方面的力度。

　　4、建议政府建立健全道路设施建设和统筹的规划，在公共基础设施的建设上投入巨大的资金，同时出台相关政策，合理引导汽车数量增长速度，同时加大对大数据交通网络平台和交通信息的利用率，使得道路基础设施建设和智能汽车产业能乏协同发展。

　　5、加大我国智能汽车生态产业链的完善、发展。一是仔细研究国际汽车大企业在智能汽车方面的研究开发规划、组织，以便智能汽车生态链逐步形成。例如学习特拉斯等在智能汽车方面投入，使得各传统公司都加快研究开发步伐。其次，是学习宝马、英特尔和Mobileye等国际大公司的自动驾驶研发联盟;学习奥迪、宝马、奔驰、爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通组建的“5G汽车联盟”;学习奔驰、宝马、奥迪依托于HERE地图的数据共享联盟;学习爱立信、英特尔、丰田、日本通讯服务商组成的汽车边缘计算联盟;学习英伟达宣布与奔驰合作打造智能汽车等。在汽车总装厂的影响下导致相关生态链上下端积极投入研发，使得我国智能汽车生态链不断延长，促进我国智能汽车产业健康有序发展。