无人驾驶技术成为未来公交客车发展的趋势评析

　　作为中国客车行业老大，宇通开创了客车无人驾驶技术之先河，其于2015年在郑州进行无人驾驶客车实路测试。但在宇通之后，无人驾驶的客车技术在行业内沉寂了一年多，直到2017年全面爆发。根据了解，宇通无人驾驶大巴于2015年完成路测这一年，无论是传统客车企业还是新生代，众多客车企业都在无人驾驶技术开发上卯足了劲，将无人驾驶作为自家重要一课，并全面开花，对外公开做展示。

　　据报道，2017年8月15日，中车电动12米纯电动智能驾驶客车在湖南株洲公开路试，同样可完成自动转向、变道的动作。2017年6月7日，厦门金旅6.2米无人驾驶小巴在上海嘉定国际汽车城完成2公里的场景测试;2017年9月，安凯客车无人驾驶客车到深圳，开展体验式上路试运营;2017年10月17日，金龙客车与百度签署战略合作协议，将在未来小批量产无人驾驶微循环车，并在后续投入试运营;2017年11月，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球第一辆自动驾驶纯电动城市公交车“天翼”成功完成厂内测试，并很快在深圳进行路试。2017年不但可以称之为中国公交客车行业无人驾驶技术的“元年”，也是开启吹响公交客车向无人驾驶技术进军的“号角年”。

　　从技术上看，不少客车企业开发的无人驾驶技术新形态，甚至有些车型无方向盘、无油门、刹车踏板等传统车上的部件，特别是有些车型的自动驾驶级别达到L4，可由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，无需任何人工的干预。以电动化、电子化及智能化为基础的无人驾驶公交客车技术在目前已相当成熟，在设计上已全面颠覆传统公交客车的概念。

　　评析二：2018年除夕，28辆搭载了百度Apollo自动驾驶技术的无人车，驶上了港珠澳大桥，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作，开创性地以强大的科技盛宴献礼全球观众，这成为了2018年春晚的最“燃”时刻。在这一引发全球关注的传统节日的营销特定环境下，无人驾驶公交不仅让国民真正感受到高科技的力量，也使无人驾驶公交再次成为行业热议的焦点。业内认为，无人驾驶公交有望成为客车产业亟待挖掘的新增长点。

　　评析三:国内公交无人驾驶技术在营运领域目前尚处于技术和功能层面，真正实现商业化还有一段路要走

　　无人驾驶公共交通车辆技术在国内应用方面，深圳巴士开启了无人驾驶公交客车上路的先河。2017年12月2日，4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行，标志着智能驾驶公交已具备上路条件。根据体验过的乘客反映，这些无人驾驶的巴士转弯流畅，遇到障碍物会自动绕行，行人横穿马路时会紧急刹车避让，到站时自行靠边停。如果不是亲眼看见空空的方向盘，你可能还以为坐上的是某个经验丰富的“老司机”开的车

　　据了解，阿尔法巴智能驾驶公交系统源自中国未来新能源与智能公交系统(CBSF)示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施，在深圳市福田区政府的大力支持下，首批在福田保税区内落地。阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里，系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。该线路是试运行线路，且“有人驾驶、只针对特定人群开放。”实是一套智能驾驶辅助系统，在有司机监控的前提下，它的安全性、稳定性、可靠性符合公交试运行的要求，并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。目前深圳巴士集团试运行的无人驾驶公交这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放。对于自动驾驶公交线路暂时不对公众开放的原因，深圳公交集团方面表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程，“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立还在等市政府和交管部门的批文。”这也是国内车企将自动驾驶技术商业化面临的问题。2011年修订的《道路交通安全法》，还没能把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按规定进行驾驶。因此，可以说，目前公交客车无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面，离真正的市场化进程还有一段路要走。

　　评析四：无人驾驶技术可能在未来的公交车领域率先实现商业化，也是未来公交客车领域的重点发展方向

　　无论在乘用车还是商用车行业，无人驾驶技术已经被大家公认为未来一大趋势。不过，从应用的适用性来看，不少专家预测无人驾驶技术可能在公交车领域首先实现。而公交车市场是目前客车企业的主战场，企业未来要保持住在公交车市场的优势，就不得不关注无人驾驶新趋势。为何说无人驾驶技术会在未来的公交领域首先实现商业化?笔者认为有以下几个方面原因：

　　1、 “智能”是未来公共交通的发展方向。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，以打造具有国际竞争力的制造业为目标。其中，智能网联汽车被提升至国家战略高度;发展先进公共交通装备，也是大力推动突破发展的重点领域之一。探索智能网联技术，符合“中国智造2025”计划内容，是实现智能交通的载体，为打造智慧城市做出核心贡献。

　　2、在公交领域率先实现无人驾驶，对汽车领域实现无人的智能化驾驶具有良好的示范和推广效应，就像当初推广新能源汽车率先从公交客车领域开始推广示范一样，并且符合政府期望，在未来公交系统实现无人驾驶方面，政府会提供更大的扶持。

　　3、率先在公交体系实现智能化无人驾驶，可以实现降低公交车在复杂的城市环境中的不安全因素，提高各种综合性能指标。无人驾驶公交客车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合，能主动识别天气、路面、周边环境等多重因素，可实现白天、夜晚的智能驾驶功能，可清晰地对复杂路面进行感知，因此在提高安全系数，传动效率、翻车馈电能力、有效降低电耗、降低运行成本和提高经济性等指标方面都有明显的优势。经权威专家测算，一辆无人驾驶的电动公交客车与同车长的普通纯电公交客车在提高传动效率、反车馈电能力、降低电耗等方面的数据比较如下图：
　　

　　4、公交车辆运用世界最先进的无人驾驶技术，车辆没有驾驶室，全部车厢均用于载客。便于根据客流调配管理，可24小时运营，可有效提升公交车辆的运营效率，有效解决城市交通的“堵塞、混乱、拥挤”等“城市病”问题。